ガリレオ博物館(ガリレオはくぶつかん、イタリア語: Museo Galileo)は、イタリアのフィレンツェに位置する博物館。1927年にフィレンツェ大学により設立。2010年まで科学史研究所博物館(イタリア語: Istituto e Museo di Storia della Scienza)であった。
ガリレオ・ガリレイの右手中指が所蔵されている。1737年3月12日、ガリレオの遺体を改葬した際に保存されたものである。
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座標: 北緯43度46分3.92秒 東経11度15分21.44秒 / 北緯43.7677556度 東経11.2559556度 / 43.7677556; 11.2559556