L'etimologia del nome è sconosciuta.[1] La prima attestazione dell'uso come nome femminile è nella Cronaca di Dalimil: si suppone che l'autore abbia preso il nome dall'omonima valle nei pressi di Praga e che l'etimo sia riconducibile al concetto di montagna, come lo spagnolosierra o il corsosarra.[2]
Šárka è la protagonista di una leggenda ceca, la cui più antica attestazione è nella Cronaca di Dalimil, nota come Guerra delle vergini o Guerra delle amazzoni.[2]