Ulrico di Württemberg (1342 – Grafenau, 23 agosto 1388) è stato un nobile tedesco.
Era figlio di Eberardo II (1315-1392), conte del Württemberg e di Elisabetta di Henneberg-Schleusingen.
Sposò, nel 1362, Elisabetta di Baviera (1329-1402), figlia del duca Ludovico il Bavaro e di Margherita II di Hainaut.
Nacque un bambino da questa unione:
Morto quattro anni prima di suo padre, Ulrico non fu mai conte del Württemberg. Fu sepolto nella Collegiata di Santa Croce a Stoccarda.
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