Durante il suo periodo di regno fu l'ombra del fratello Eberardo II. Col fratello firmò il trattato di indivisione della contea il 3 dicembre 1361. Poco tempo dopo rinunciò a partecipare alle faccende politiche del Württemberg, il 1º maggio 1362.
Ulrico IV sposò la contessa Caterina di Helfenstein, dopo il 1350. Il matrimonio venne successivamente annullato.