Fu costruita nel II secolo a.C. per rafforzare un punto debole delle fortificazioni strategiche della Città Vecchia. In seguito fu distrutta e ricostruita, nell'ordine, dai conquistatori cristiani, musulmani, mamelucchi e ottomani di Gerusalemme.
La torre conserva importanti reperti archeologici antichi di 2.000 anni[1] ed è un popolare luogo di ritrovo per manifestazioni benefiche, mostre di artigianato, concerti e spettacoli di musica e luci. Il nome di Torre di Davide è improprio poiché essa fu costruita vari secoli dopo la data tradizionale biblica del regno di Davide.