Ritornato a Modena dipinse nella chiesa di San Carlo il gran quadro Il contagio degli Israeliti, che aveva grande forza espressiva ed originalità. Altra opera dell'epoca migliore di quest'artista è Il martirio di Sant'ignazio, reso con grande verità e maestria d'arte. Tuttavia le sue ultime opere sono considerate inferiori a quelle concepite in gioventù. Oltre a vari dipinti, si trovano a Modena anche disegni, gessi e stucchi. Nel 1681-1682 operò a Fiorano, nel Santuario della Beata Vergine del Castello, dove affrescò la cupola.
Sigismondo Caula collaborò con Marcantonio Chiarini, che dipingeva vedute architettoniche, quadrature e paesaggi, inserendo in esse le figure.
Il martirio di Sant'Ignazio di Antiochia, condannato ad essere divorato dai leoni, Santuario della Beata Vergine di San Clemente, Bastiglia (MO), 1700-1710
San Carlo Borromeo comunica le vittime della peste, Chiesa di San Carlo, Modena, 1685
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