Longenecker ha studiato al Wheaton College, dove ha conseguito il bachelor of arts nel 1953 e il master of arts nel 1956. Ha poi completato i suoi studi all'Università di Edimburgo, conseguendo il Ph.D. nel 1959. Fino al 1963 ha insegnato al Wheaton College, poi ha insegnato alla Trinity Evangelical Divinity School fino al 1972, anno in cui si è trasferito in Canada. Dal 1972 al 1994 ha insegnato Nuovo Testamento al Wycliffe College a Toronto, dal 1994 al 2001 al McMaster Divinity College a Hamilton. Rientrato nel 2002 negli Stati Uniti, ha insegnato al Bethel Theological Seminary vicino a St. Paul prima di ritirarsi dall'insegnamento. Longenecker ha scritto una ventina di libri e circa cinquanta articoli.
Libri principali
The Ministry and Message of Paul, Zondervan, 1971
New Testament Social Ethics for Today, Eerdmans, 1984
Galatians, Thomas Nelson, 1990
The Christology of Early Jewish Christianity, Regent College Publishing, 1994
Patterns of Discipleship in the New Testament, Eerdmans, 1996
Road from Damascus: The Impact of Paul's Conversion on His Life, Thought, and Ministry, Eerdmans, 1997
Biblical Exegesis in the Apostolic Period, Eerdmans, 1999
New Wine into Fresh Wineskins: Contextualizing the Early Christian Confessions, Hendrickson, 2000
Into God's Presence: Prayer in the New Testament, Eerdmans, 2001
The Challenge of Jesus' Parables, Eerdmans, 2001
Community Formation: In the Early Church and in the Church Today, Baker Academic, 2002
Paul, apostle of liberty, Regent College Publishing, 2003
Contours Of Christology In The New Testament, Eerdmans, 2005
Studies in Paul, Exegetical and Theological, Sheffield Phoenix Press, 2006
Studies in Hermeneutics, Christology and Discipleship, Sheffield Phoenix Press, 2006
Introducing Romans: Critical Concerns in Paul's Most Famous Letter, Eerdmans, 2011
Paul, Apostle of Liberty: The Origin and Nature of Paul's Christianity, Eerdmans, 2015
