Ricchissima la sua attività di promotore scientifico: è stato sostenitore di una medicina interdisciplinare integrata e si è interessato delle applicazioni dell'intelligenza artificiale in psichiatria. Ha portato in Italia il biofeedback e fondato la Società Italiana di Biofeedback. Ha curato, insieme a Saulo Sirigatti, la versione italiana del Minnesota Multiphasic Personality Inventory, 2ª edizione (MMPI-2) ed è stato autore dei software computerizzati MMPI-2 Panda e Rorschach-Pralp3. Ha fondato la Società Italiana di Medicina Comportamentale, la Fondazione Italiana per lo Studio della Schizofrenia (FIS) e la Società Italiana di Psicopatologia (SOPSI).
Autore di numerosissime pubblicazioni scientifiche, ha curato, insieme a Giovanni Battista Cassano, il monumentale Trattato Italiano di Psichiatria, edito da Masson, che intendeva coordinare l'opera dei professori italiani di psichiatria. Insieme allo stesso Cassano, a Romolo Rossi ed Enrico Smeraldi ha promosso fino alla sua morte incontri di aggiornamento tematico in psichiatria secondo un modello che prevedesse una maggiore interattività e partecipazione degli iscritti e che successivamente si è ampiamente imposto.
Opere principali
Manuale di psichiatria clinica, Roma, Bulzoni, 1974.
Tecniche di automazione in psichiatria (curata assieme a G.B. Cassano, P. Castrogiovanni e M. Tansella), Roma, Il Pensiero Scientifico, 1974.
Psychoneuroendocrinology in reproduction (con L. Carenza e L. Zichella), New York, Academic Press, 1978.
La formazione dell'infermiere psichiatrico (con Emila Toffa), Pavia, La Goliardica, 1978.
Psicologia e Psicosomatica dei tumori (con Massimo Biondi), Pavia, La Goliardica, 1978.
Biofeedback: tecniche di autocontrollo in psichiatria, psicosomatica e medicina (a cura di), Roma, Bulzoni, 1979.
La depressione: psicopatologia e psicosomatica (a cura di), Roma, Il Pensiero Scientifico, 1982.
Lo stress in psichiatria e in psicosomatica (a cura di), Roma, Il Pensiero Scientifico, 1983.
Stress, emozioni, malattia: introduzione alla medicina psicosomatica, Milano, Edizioni scientifiche e tecniche Mondadori, 1983.
Psiconeuroendocrinologia (a cura di), Roma, Il Pensiero Scientifico, 1983.
Endorphins, Neuroregulators and Behavior in Human Reproduction, (con L. Zichella, F. Fraioli, M. Biondi, G. Perrone, L. Carilli e A. Fabbri), New York, Elsevier, 1984.
Terapia in medicina comportamentale (a cura di), Roma, Il Pensiero Scientifico, 1984.
Trattato di medicina psicosomatica, Firenze, USES Edizioni Scientifiche, 1984.
Stress e malattia: basi psicogenetiche ed effettori dei disturbi somatici, Milano, CE.D.RI.M., 1986.
Stress, emozioni e cancro (curata con Massimo Biondi), Roma, Il Pensiero Scientifico, 1987.
La diagnosi di schizofrenia (curata con Gian Carlo Reda e con la collaborazione di Massimo Biondi), Roma, Il Pensiero Scientifico, 1987.
Psicosomatica dei disturbi cardiaci, a cura dell'Istituto E.W. Upjohn, Roma, Edizioni di Comunità, 1987.
Trattato italiano di psichiatria (curato con G.B. Cassano), Milano, Masson, 1992; 1999.
Uno su cento: storia infinita di una strana malattia (curata con Raffaella Romiti), Pisa, Pacini editore, 1992.
La clinica dell'ansia (con Giovanni Battista Cassano e Luigi Ravizza, con il coordinamento scientifico di Massimo Biondi), Roma, Il Pensiero Scientifico, 1992.
Ossessioni, compulsioni e continuum ossessivo (a cura di), Roma, Il Pensiero Scientifico, 1992.
I disturbi d'ansia (con Giovanni Battista Cassano e Luigi Ravizza), Roma, Il Pensiero Scientifico, 1993.
Il delirio (con Massimo Biondi), Roma, Il Pensiero Scientifico, 1994.
Disturbi schizofrenici (a cura di), Milano, Masson, 1994.
L'apatia: dimensioni psicopatologiche e pratica clinica (con Massimo Biondi), Roma, Il Pensiero Scientifico, 1995.
MMPI-2: Minnesota multiphasic personality inventory-2: manuale, S.R. Hathaway, J.C. McKinley, edizione e adattamento italiano di Paolo Pancheri e Saulo Sirigatti, Firenze, O.S. Giunti, 1995.
La coscienza e i suoi disturbi (con Massimo Biondi), Roma, Il Pensiero Scientifico, 1996.
Depressione. Cento domande e cento risposte, Roma, Il Pensiero Scientifico, 1998.
Demenza degenerativa primaria e disturbi depressivi (curata con Luigi Ravizza), Pisa, Pacini editore, 2000.
Farmacoterapia Psichiatrica (a cura di), Milano, Masson, 2003.
La depressione mascherata (a cura di), Milano, Masson, 2006.
La schizofrenia (a cura di), Milano, Elsevier Masson, 2007.
I fantasmi della libertà, a cura di Corinna Pancheri, Pisa, Pacini editore, 2011.
