Su commissione del Cardinale Carlo de' Medici realizzò il ritratto del granduca di Toscana Ferdinando II come San Giorgio e della granduchessa Vittoria della Rovere come Allegoria della Vittoria; altri ritratti interessanti quello di Jacopo de' Lippi (1643, già Firenze, collezione De Larderel Rucellai) e l'autoritratto del pittore (Firenze, Galleria degli Uffizi).
Per interessamento di Filippo Baldinucci ottenne dalla famiglia Neri di Empoli la commissione della pala con l'Assunzione di Maria tra i santi Lorenzo e Filippo Neri (1659) per la chiesa di Santo Stefano degli Agostiniani a Empoli; per la stessa famiglia eseguì il dipinto con San Filippo Neri che adora la Madonna col Bambino (1659, Firenze, collezione privata; bozzetto a Coldirodi, Pinacoteca Rambaldi).
A Prato eseguì, nella chiesa di Santa Maria della Pietà, la pala con la Trinità con angeli e cherubini (1637) e, nella chiesa di San Francesco, la pala con il Miracolo di san Nicola da Tolentino che resuscita le starne dal piatto (1637). Sempre a Prato realizzò nel palazzo Pubblico la Vergine che appare a san Domenico (1656) e il San Giuseppe con Gesù fanciullo, mentre nel Duomo eseguì il Martirio di san Lorenzo (1666-67), rimasto incompiuto per l'improvvisa morte del pittore e terminato dal suo allievo Carlo Dolci.
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