Figlio di Louis de La Rochefoucauld, marchese di Roye e luogotenente generale delle galee, e di Marthe Ducasse, Jean-Baptiste sposò Marie-Louise-Nicole de La Rochefoucauld il 28 febbraio1732. Dal 1734 iniziò a far carriera nella marina militare. Nel 1732 venne fatto duca d'Anville per decreto regio. Nel 1745 fu nominato luogotenente generale delle armate navali francesi.
Entrato a Chibouctou il 27 settembre1746, d'Estourmel venne a sapere che il duca d'Anville era morto per un attacco apoplettico poche ore prima. Quest'ultimo prese il comando della flotta, ma venne gravemente ferito nel tentativo di suicidarsi. I poteri di d'Estourmel passarono allora a La Jonquière, il quale rinunciò alla spedizione.