Mommers fu battezzato il 2 gennaio 1620, nella Chiesa vecchia di Amsterdam. Era nato ad Haarlem, probabilmente fra il 31 dicembre 1619 e il 1º gennaio 1620. Visse ad Haarlem, in una casa sulle rive del fiume Spaarne, e il 22 gennaio 1651 fece affiggere le pubblicazioni per il suo matrimonio con Maria van Kolpert, nata ad Amsterdam.
Hendrik Mommers è stato un allievo di Nicolaes Berchem, pittore specializzato in scene pastorali, che lo accompagnò in un viaggio a Roma, dove i due artisti olandesi si fermarono fra 1644 e il 1646, attratti dalla grandiosa bellezza dei paesaggi della Campagna Romana. Noto in particolare per le scene pastorali con ovini o bovini, oppure per quelle di mercato con mazzi di ortaggi, sullo sfondo di paesaggi laziali o in presenza di antiche rovine romane, Hendrik Mommers caratterizzava gli abiti dei suoi personaggi con forti tinte rosse e blu.
Dipinse anche paesaggi olandesi, con figure di pastori e con bestiame al pascolo, sotto fondali di cieli immensi e solcati da nuvole, utilizzando una tavolozza di tinte calde e bionde che ricorda quella dei paesaggi, con scene di genere, dipinti da Aelbert Jacobsz Cuyp.
(DE) Ulrich Thieme - Felix Becker, Allgemeines Lexikon der bildenden Kunstler von der Antike bis zur Gegenwart, Leipzig, E. A. Seeman, 1931, vol. XXV, p. 51, SBNIT\ICCU\MIL\0324190.
(DE) Horst Gerson, Ausbreitung und Nachwirkung der holländischen Malerei des 17. Jahrhunder: von "Teylerʼs Tweede Ganootschap" bekrönte Preisschrift, Amsterdam, B. M. Israël, 1983, pp. 46-47, SBNIT\ICCU\BVE\0187459.
(EN) Eric Jan Sluijter, Rembrandt's rivals: history painting in Amsterdam, 1630-1650, Amsterdam, John Benjamins Publishing Company, 2015, SBNIT\ICCU\URB\0922781.