La volontà del governo azero di ospitare una gara valida per il campionato mondiale di Formula 1 era stata espressa già nel maggio del 2014, quando il ministro dello sport aveva annunciato che, dal 2015, il suo Paese avrebbe ospitato una gara del campionato mondiale, da tenersi su un circuito cittadino disegnato per le vie della capitale, Baku.[1] Successivamente è stato annunciato che il Gran Premio sarebbe stato inserito nel calendario, per la stagione 2016[2] ma, come prima edizione, assunse la denominazione di Gran Premio d'Europa.
Gli organizzatori del Gran Premio, al termine della stagione 2016, chiesero alla FIA di poter modificare la denominazione della gara in Gran Premio d'Azerbaigian, a partire dal 2017.[3] La Federazione ha concesso il cambiamento del nome, che così è entrata per la prima volta nella lista dei Gran Premi validi per il mondiale. La prima edizione si è tenuta il 25 giugno 2017, quale ottava prova del Campionato mondiale di Formula 1, e ha visto il trionfo di Daniel Ricciardo su Red Bull.
Nel campionato 2020 il Gran Premio non venne disputato a causa della pandemia di COVID-19.[4] Nel 2023 ospita una delle sei Sprint della stagione, oltre a diventare il primo Gran Premio della storia della Formula 1 oggetto di una sessione di qualifica denominata "Sprint Shootout" volta a definire la griglia di partenza della Sprint dopo il cambio di formato per quei Gran Premi dove è prevista la disputa della gara breve.[5]
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