Visse per lungo tempo in Messico, dove studiò e svolse numerose e accurate ricerche sulla civiltà azteca. A diretto contatto con le antiche tribù locali, ne condivise i riti e le usanze. Grazie al suo lavoro di giornalista e corrispondente di guerra ebbe modo di viaggiare in tutto il mondo.
Giunse al successo nel 1980 grazie al romanzo storico L'azteco che nel 1982 vinse il Premio Bancarella.
Gary Jennings non ha lasciato, in realtà, alcun manoscritto relativo ai romanzi postumi a lui attribuiti, i quali rinnovano l'espediente che fu adottato, ad esempio, per imbastire la miriade dei falsi salgariani.