La Fondazione Exodus è nata nel 1984, quando il presbitero Antonio Mazzi ha iniziato ad occuparsi di educazione e di disagio.
Il primo passo è stato compiuto con il risanamento del Parco Lambro nella periferia est di Milano, allora noto come luogo di spaccio e delinquenza.
In seguito sono nate le prime comunità residenziali.
La Fondazione Exodus fa parte delle Associazioni Guida di Civicrazia la coalizione di oltre quattromila Associazioni affinché il potere pubblico sia al servizio del Cittadino.
Nel 1996 il Progetto Exodus si è trasformato in un ente autonomo che prende il nome di Fondazione Exodus. Dagli anni 2000, nuovi progetti sono stati sviluppati non solo in Italia ma anche all'estero, ad esempio in Madagascar, Argentina, Bolivia e Honduras.
Elenco delle comunità gestite direttamente da Exodus:[1]