Esther ha studiato Scienze dell'attività fisica e dello sport presso l'Università di Castiglia-La Mancia (2001-2005). Durante gli studi compie le prime lezioni di interpretazione. La sua prima opportunità è arrivata come ospite del programma per bambini Kosmi Club in Castilla-La Mancha 1. Dopo questo lavora per Non Stop People, un canale di Movistar +, anche come presentatrice.
Ha continuato a lavorare come attrice e ha debuttato in televisione con la serie Ángel o Demonio, su Telecinco, e per il cinema ha recitato nel film di Ricardo Dávila, Los encantados 2, presentato in anteprima su Internet. Il 2 maggio 2017 è stata presentata La casa di carta, dove ha interpretato il ruolo di Monica Gaztambide, uno dei personaggi principali della serie.
Il 5 marzo 2022, con una foto pubblicata sui social, ha annunciato di essere diventata mamma di una bambina, chiamata Sol.
