La stazione fu inaugurata nel 1920 e per circa 60 anni era la stazione di riferimento per i viaggiatori diretti alla stazione ferroviaria del Mediodía, oggi Atocha. In particolare, fino a quando si decise di inaugurare la stazione di Atocha Renfe che comunica direttamente con la stazione ferroviaria.
Nel 2007 la stazione fu totalmente riformata, decorando le pareti con vitrex di colore verde.
Accessi
Vestibolo Atocha
Atocha Gloreta de Carlos V 11
Vestibolo Ministerio de Agricultura aperto dalle 6:00 alle 21:40
Ministerio Paseo de la Infanta Isabel 1
Linee e connessioni
Oltre alla linea 1 della metropolitana, in superficie passano diverse linee urbane di autobus della EMT e alcune linee extraurbane che hanno il capolinea proprio nella Glorieta de Carlos V.
Precedentemente, fino all'apertura del nuovo snodo intermodale di Plaza Elíptica, si ubicavano in questa piazza i capolinea della maggior parte delle linee che avevano come destinazione i municipi situati lungo l'A-42.