Enrico I era figlio di Nicola I di Werle.
Alla morte del padre, nel 1277, Enrico e suo fratello Giovanni I governarono insieme la signoria di Werle fino al 1281, poi suddivisero la signoria. Enrico diede luogo alla linea Werle-Güstrow e Giovanni alla linea Werle-Parchim.[1]
Enrico fu ucciso l'8 ottobre 1291, durante una battuta di caccia, dai suoi figli Enrico II e Nicola, nati dal suo primo matrimonio, che vedevano la loro eredità minacciata a causa del secondo matrimonio del padre con Matilde di Brunswick-Lünebug.[2]
L'uccisione di Enrico I fornì al nipote Nicola II l'occasione per muovere guerra ai cugini e prendersi così la loro parte della signoria di Werle. Egli riuscì nell'intento nel 1294 in cui Enrico II e Nicola furono spodestati e la signoria di Werle riunifica.[1]
(DE) Helge Bei der Wieden, Mecklenburg, su deutsche-biographie.de, Bayerischen Staatsbibliothek.
(LA) Arnoldo di Lubecca, Arnoldi Cronica Slavorum, Scriptores rerum Germanicarum in usum scholarum separatim editi, Hannover 1868, Monumenta Germaniae Historica. URL consultato il 22 aprile 2019 (archiviato dall'url originale il 26 settembre 2015).
Helmold di Bosau, Chronica Slavorum, Scriptores rerum Germanicarum in usum scholarum separatim editi, Hannover 1937, Monumenta Germaniae Historica. URL consultato il 22 aprile 2019 (archiviato dall'url originale il 17 febbraio 2019).