Nel 1601, Ōkubo Tadasuke, un hatamoto da 5.000 koku,venne ricompensato dallo ShōgunTokugawa Ieyasu per i suoi sforzi durante la battaglia di Sekigahara, dove fermò un'avanzata delle forze di Toyotomi guidate dal famoso Sanada Yukimura, con l'elevazione al grado di daimyō. Gli venne assegnato come dominio il territorio di Numazu, a est di Sunpu, con guadagni da 40.000 koku. Tuttavia, quando morì senza eredi nel 1617, il dominio ritornò allo shogunato Tokugawa.
Il dominio venne ripristinato nell'aprile del 1777, quando l'ex wakadoshiyori Mizuno Tadatomo venne trasferito dal domino di Ohama nella provincia di Mikawa, e gli vennero assegnati dei guadagni di 20 000 koku. Nel 1780 ricostruì il castello Numazu, e i suoi ricavi vennero aumentati di 5.000 koku nell'anno successivo quando assunse l'impiego di rōjū . Nel 1785, ricevette un altro aumento di 5.000 koku.
Il secondo daimyō di Numazu, Mizuno Tadaakira, era anche un rōjū, ed un vicino confidente di Tanuma Okitsugu, un alto funzionario dello Shogunato Tokuga. Attraverso questa connessione, assicurò un aumento dei ricavi del dominio di Numazu di 10.000 koku nel 1821 e di altri 10.000 nel 1829.
Il sesto daimyō, Mizuno Tadahiro, era uno stretto alleato del tairōIi Naosuke.
Come nella maggior parte dei domini nel sistema han, il dominio di Numazu consisteva di numerosi territori discontinui calcolati per fornire il kokudakaassegnato, basato su periodici sondaggi catastali e le proiezioni dei rendimenti agricoli.[3][4]
^Papinot, Jacques Edmond Joseph. (1906). Dictionnaire d’histoire et de géographie du Japon; Papinot, (2003). "Ōkubo" at Nobiliare du Japon, p. 46; retrieved 2013-4-10.