Le Crocodile Islands si trovano nella Castlereagh Bay, a est di Cape Stewart e a ovest delle Elcho Island Group. L'isola più estesa del gruppo è Milingimbi Island.
Mardanaingura Island, a est di Milingimbi 12°04′54″N 134°57′08″E12°04′54″N, 134°57′08″E.
Milingimbi Island è l'isola più estesa del gruppo. Aveva nel 2011 una popolazione di 1 081 abitanti.[3] Sull'isola c'è un aeroporto (IATA: MGT).
Mooroongga Island (Mjrungga[2]), distanziata dal gruppo, si trova al largo, 18 M a est di capo Strewart[2]11°55′52″N 135°04′41″E11°55′52″N, 135°04′41″E.
North West Crocodile Island, la più settentrionale, a nord di Mooroongga 11°41′54″N 135°09′29″E11°41′54″N, 135°09′29″E.
North East Crocodile Island, scoglio a est di North West Crocodile 11°43′48″N 135°18′29″E11°43′48″N, 135°18′29″E.
Rabuma Island (Yabooma o Yabomma[2]), a nord-est di Milingimbi, ha un'altezza di circa 18 m[2]12°02′10″N 134°57′03″E12°02′10″N, 134°57′03″E.