Il campionato mondiale maschile di pallamano 1958 è stata la terza edizione del campionato mondiale di pallamano per squadre nazionali maggiori maschili e si è svolto dal 27 febbraio all'8 marzo 1958 in Germania Est.
Al torneo parteciparono 16 squadre nazionali, tutte provenienti dall'Europa tranne una, il Brasile, che fu la prima squadra non europea a disputare un campionato del mondo di pallamano. La vittoria finale è andata per la seconda volta consecutiva alla Svezia; non furono previsti incontri di qualificazione.
Formula
Durante la prima fase vennero disputati quattro gruppi da quattro squadre ciascuno con la formula del girone all'italiana di sola andata; al termine le prime due classificate di ciascun gruppo si qualificarono alla seconda fase.
Le otto squadre qualificate alla seconda fase a loro volta suddivise in due gironi da quattro squadre ciascuno disputato sempre con la formula del girone all'italiana di sola andata e mantenendo i risultati della prima fase; al termine le prime classificate di ciascun gruppo disputarono la finale per l'assegnazione del titolo di campione del Mondo.