La staffetta a squadre mista dei Campionati del mondo di ciclismo su strada 2024 si è svolta il 25 settembre 2024 su un percorso di 53,7 km, con partenza e arrivo a Zurigo, in Svizzera. La medaglia d'oro fu appannaggio del sestetto dell'Australia, al suo primo successo nella specialità, il quale completò il percorso con il tempo di 1h12'52"28; l'argento andò al sestetto della Germania e il bronzo a quello dell'Italia.
All'arrivo di Zurigo, 20 squadre su 20 partenti (19 nazionali più una selezione mista dell'Unione Ciclistica Internazionale con atleti cresciuti da essa nel World Cycling Centre di Aigle) terminarono la corsa.
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