Gli Auchenipteridae hanno pinna dorsale breve e munita di una spina robusta, la pinna anale è invece lunga. Anche nelle pinne pettorali c'è una spina. La pinna adiposa può essere o meno presente. Scaglie assenti. In quasi tutte le specie ci sono tre paia di barbigli di cui il più lungo è quello mascellare[1].
Ageneiosus inermis raggiunge 60 cm di lunghezza, le altre specie sono quasi tutte sotto i 20 cm[2].
