Angela Kinsey nacque a Lafayette, in Louisiana, e quando aveva due anni si trasferì con la famiglia a Giacarta, dove visse per dodici anni.[1] Tornata negli Stati Uniti, la Kinsey studiò alla Baylor University, dove si laureò nel 1993.[2] Dopo un'internship con la NBC per Late Night with Conan O'Brien, si trasferì a Los Angeles, dove cominciò a recitare in diversi episodi di serie TV. Nel 2005 ottenne il ruolo di Angela Martin nella serie TV The Office, in cui continuò a recitare per nove stagioni fino al 2013. Nel 2007 curò lo spin-off della serie, The Office: Accountants, per cui vinse un Daytime Emmy Award.[3]
Angela Kinsey è stata sposata dal 2000 al 2010 con il produttore Warren Lieberstein, con cui ha avuto una figlia nel maggio 2008.[4][5] Nel 2016 si è risposata con l'attore Joshua Snyder.[6]