La famiglia Aceto è una famiglia di discendenza normanna, il cui ramo siciliano è di stirpe ducale, discendente da Ruggero I di Sicilia[1][2][3]. Hanno come capostipite un Roberto conte di Aucense (moderna Eu nella Senna Marittima[4]) e una figlia di Ruggiero di nome Matilde[1][2][3]. Padre di Roberto fu un Guglielmo cavaliere normanno e conte anch'egli. Roberto in un diploma di Ruggiero datato 1093 è citato da lui come suo genero (Rogerii Comitis Gener) [1][2], anche altri due diplomi affermano ciò [2], uno di essi è una donazione alla chiesa di Patti datato 1085.
«Famiglia normanna, incominciata in Sicilia da Roberto de Aceto conte di Aucense marito di Matilde figlia del conte Ruggiero ; lochè viene confermato da un privilegio del 1093 in persona del cennato Roberto, che il conte Ruggiero chiama suo genero»
«Degni di maggior riflessione fono gli ultimi due Diplomi, dai quali ricavasi, che la celebre contessa Matilde figlia del conte Ruggiero fu moglie di Roberto di Aceto e quindi spiegasi il primo diploma da me accennatovi, in cui detto Roberto è chiamato Rogerii Comitis Gener»
^abc Mango di Casalgerardo, Nobiliario di Sicilia, A. Reber, 1912 (archiviato dall'url originale l'11 giugno 2017).
«Apud Aucense castrum. Che significa, al castello di Eu, o Ou, o Owe^ (può essere scritto in tutte e tre le maniere dagli autori antichi) nella parte nord - est della Normandia, vicino al mare, all’incirca a metà tra Dieppe e Saint Valerie, all’inizio del fiume Somme»
