Aucun squelette complet de Zupaysaurus a été découvert. La longueur du crâne de l'holotype, celui d'un adulte, est de l’ordre de 45 centimètres. La taille de l'animal a ainsi été estimée entre 4 et 5,20 mètres de longueur totale (selon les sources) et jusqu'à 200 kg pour son poids[2]. Cela fait de Zupaysaurus un théropode de taille moyenne.
C'était un carnivore bipède ; ses bras lui servait a attraper ses proies. La longueur de ses vertèbres cervicales suggère qu'il avait un long cou. Il possédait 24 dents par demi-mâchoire[1].
↑ abc et d(en) Andrea B. Arcucci et Rodolfo A. Coria, « A new Triassic carnivorous dinosaur from Argentina. », Ameghiniana, vol. 40, no 2, , p. 217-228
↑(en) Holtz, Thomas R. Jr. (2011) Dinosaurs: The Most Complete, Up-to-Date Encyclopedia for Dinosaur Lovers of All Ages, Winter 2010 Appendix.
↑(en) Hans-Dieter Sues, Sterling J. Nesbitt, David S. Berman et Amy C. Henrici, « A late-surviving basal theropod dinosaur from the latest Triassic of North America », Proceedings of the Royal Society B, vol. 278, no 1723, , p. 3459–3464 (DOI10.1098/rspb.2011.0410, lire en ligne).