Zao est formé à la musique dans les chorales religieuses et les ballets traditionnels.
Il chante dans une chorale chrétienne entre 1973 et 1975, avant de devenir percussionniste dans l'ensemble Les Anges, l'un des plus fameux groupes congolais de l'époque.
En 1978, il intègre l'École normale des instituteurs.
Depuis le début des années 1980, Zao chante en solitaire, adoptant un style humoristique pour aborder des sujets sensibles, voire tabous. Parmi ses œuvres, on retrouve des chansons traitant de la sorcellerie avec 'Sorcier ensorcelé', de la mort avec 'Corbillard', de l'antimilitarisme avec 'Ancien Combattant', son premier succès, ainsi que des thématiques telles que le sida, les femmes, la bureaucratie et la corruption[1].
Son premier disque, Ancien Combattant, s'est vendu officiellement à seulement 50 000 exemplaires, alors que des centaines de milliers de copies illégales, sous forme de cassettes, ont été diffusées[2].
1983 : Prix de la meilleure chanson au Festival des musiques d'Afrique centrale pour Corbillard.
2023 : Prix Kundé d’honneur, à la 21e édition du Kundé, tenue le 12 mai dernier, à Ouagadougou, au Burkina Faso pour son implication dans la musique africaine et son rayonnement.