La reine meurt en 956[4]. Elle est enterrée dans la cathédrale San Salvador d'Oviedo avec d'autres membres de la royauté asturienne dans un sépulcre de pierre[5]. L'inscription suivante est gravée sur sa tombe :
HIC REQUIESCIT FAMVLA DEI URRACA REGINA ET CONFA. UXOR DOMINI RAMIRI PRINCIPIS ET OBIIT DIE II FOIRE XI. VIII KALEN. Julias ERA DCCCCLV IIII[6]
Au XVIIIe siècle, les restes de la reine sont placés au Panthéon royal de la Chapelle du roi Casto rendant impossible son identification[6].
(es) Arco y Garay, Ricardo del, Sepulcros de la Casa Real de Castilla, Madrid, Instituto Jerónimo Zurita. Consejo Superior de Investigaciones Científicas, (OCLC11366237).
(es) Elorza, Juan C.; Vaquero, Lourdes; Castillo, Belén; Negro, Marta, El Panteón Real de las Huelgas de Burgos. Los enterramientos de los reyes de León y de Castilla, Valladolid, Editorial Evergráficas S.A., , 2e éd., 120 p. (ISBN978-84-241-9999-9 et 84-241-9999-5).
(es) Lacarra de Miguel, José María, « Textos navarros del Códice de Roda », Estudios de Edad Media de la Corona de Aragón, vol. 1, , p. 193-284 (OCLC694519776, lire en ligne).
(es) Martínez Díez, Gonzalo, El Condado de Castilla (711-1038) : la historia frente a la leyenda, vol. 1, Valladolid, Junta de Castilla y León, , 819 p. (ISBN84-9718-275-8).
(es) Salazar y Acha, Jaime de, « Urraca. Un nombre egregio en la onomástica altomedieval », En la España medieval, vol. 1, , p. 29-48 (ISSN0214-3038).
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