Tsivlsk apparaît pour la première fois en 1584 dans un édit du régent Boris Godounov, qui réunit les villages de Bolchoï et Maly Tsivil pour constituer un village tchouvache. À partir de 1590, il fit bâtir une forteresse. En 1774, la localité est occupée par les insurgés qui suivent Pougatchev.
Population
Recensements (*) ou estimations de la population[1]