Il signe le 17 décembre 2021 un contrat two-way en faveur des Rockets de Houston[1]. Le contrat two-way lui permet de jouer aussi avec les Vipers de Rio Grande Valley en G League. Il s'impose rapidement en G League en remportant le titre lors de la saison 2020-2021. Il est aussi MVP de la saison régulière et des finales. Queen est aussi nommé dans le meilleur cinq de la saison[2].
Début juillet 2022, il signe pour deux saisons aux 76ers de Philadelphie[3]. Queen n'est toutefois pas conservé par les 76ers pour la saison régulière[2].
Pacers de l'Indiana (2022-mars 2023)
Le 11 octobre 2022, il signe un contrat two-way avec les Pacers de l'Indiana[4]. Il est coupé fin mars 2023[5].
Magic d'Orlando (depuis 2023)
Fin octobre 2023, il signe un contrat two-way avec le Magic d'Orlando[6]. En juillet 2024, son contrat two-way est renouvelé.