Caudera joue le premier match de sa carrière avec le club de sa ville natale de la Juventus, le , lors d'une défaite 0-2 contre la Reggiana. En bianconero, il joue au total sept matchs et inscrit trois buts. Bien qu'avec peu de matchs joués, il remporte tout de même le titre de champion d'Italie (scudetto), et joue sa dernière confrontation juventina le lors d'un Derby della Mole contre le Torino, 0-0.
Après sa retraite, il devient assistant dirigeant des équipes de jeunes de la Juventus.
Il meurt le des suites d'un accident de la route survenu quinze jours avant.