Il a connu de nombreuses versions différentes, le seul membre actuel issu de la formation d'origine étant le saxophoniste alto Jay Beckenstein (le pianiste/claviériste Tom Schuman rejoignant le groupe dès 1978 est souvent considéré comme un membre fondateur, à tort).
Il est actuellement épaulé par le guitariste Julio Fernández, le bassiste Scott Ambush et le batteur/percussionniste Lionel Cordew, et depuis 2023 par Chris Fischer aux claviers, en place de Tom Schuman qui pour raisons personnelles doit quitter le groupe.
Avec plus de 25 albums au compteur et 10 millions de copies vendues, ils forment l'un des groupes de jazz fusion les plus vendeurs aux États-Unis.
Leur musique combinant jazz et éléments de funk, R&B ou pop (avec quelques influences caribéennes notables), ils sont considérés comme l'un des groupes ayant forgé le son du smooth jazz, ce qui leur vaudra parfois les critiques de puristes qui leur reprocheront leur approche trop mélodique et donc leur manque d'improvisation, cas classique de tous les artistes ou groupes appartenant à ce genre.
Toutefois, ils sont reconnus comme des musiciens de talent, notamment pour leurs prestations live et accumulent les nominations aux Grammy Awards, aussi bien dans les catégories Jazz fusion, Pop instrumentale que R&B instrumental, sans toutefois le remporter.
Leurs plus grands tubes sont "Shaker Song" (1977) et surtout "Morning Dance" (1979).