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Sora-Q  Cet article est une ébauche concernant l’astronautique et la Lune. Vous pouvez partager vos connaissances en l’améliorant (comment ?) selon les recommandations des projets correspondants. Sora-Q (ソラキュー, officiellement Lunar Excursion Vehicle 2 (LEV-2)) est un robot lunaire japonais transformable ultra-compact conçu par le fabricant de jouets Takara Tomy en coopération avec l'agence spatiale japonaise, la JAXA, Mitsubishi Electric, Sony et l'Université Dōshisha[1],[2],[3]. Il a la forme d'une boule de 8 cm de diamètre, est mobile et manœuvrable à la surface de la Lune et est capable d'acquérir des données de la surface lunaire et de les transmettre à la Terre. Un premier exemplaire a été envoyé sur la Lune à bord de la mission Hakuto-R M1 et un deuxième est expédié sur la Lune par la JAXA en 2023, à bord de la mission SLIM[4]. Origine du nomLe nom Sora-Q ソラキュー est composé de ソラ : ciel, univers et de Q pour « Question » et « Quest » (Quête en français), associé à 球 (kyū), sphère et sa silhouette de côté, ressemblant à la lettre Q, HistoriqueC'est un mini robot transformable dont on doit les principales conceptions à Kenta Hashiba, ingénieur chez Takara Tomy[5], au professeur Kimitaka Watanabe de l'université Dōshisha à Kyoto[6] et à Yosuke Yoneda qui a participé au développement initial[7]. CaractéristiquesLe Sora-Q est fabriqué à partir d'un type spécial d'aluminium et de plastique spécialement conçu pour résister aux températures lunaires extrêmes[8]. Il ne pèse que 250 grammes[9]. Il attire l'attention sur le fait qu'il a la possibilité de se changer en une sphère d'un diamètre d'environ 8 cm et de 250 grammes. Son mécanisme de déformation est né du savoir-faire de la société de fabrication de jouets Takara Tomy. Kenta Hashiba dit s'être directement inspiré des Transformers pour la conception et plus précisément des Zoids, des jouets robots qui se transforment en dinosaures et autres créatures[7]. Avec l'axe de rotation de la roue centrale du robot, le sable du régolithe lunaire n'exerce aucun frottement même sur le dessus, les roues qui sortent devant pourront avancer tout en compactant le sable malgré le poids très réduit de ce dispositif. Ce déplacement de l'essieu était un dispositif pour le déplacement des jouets Zoids. Le robot se transforme en boule parce que la forme sphérique avant la déformation est résistante aux chocs. Étant donné que le corps lui-même est une roue, le nombre de pièces est réduit, et il est léger et difficile à casser. Équipé de deux caméras, il peut prendre des photos et observer l'environnement sélénite. Il doit être utilisé dans des environnements tels que les pentes et le sable[5]. Le robot est alimenté par une batterie à usage unique qui lui donne une durée de vie de deux heures[10]. JouetLe Sora-Q est particulièrement connu pour sa ressemblance avec un jouet, la firme Takara Tomy ayant commercialisé une réplique pilotable sous le nom de Sora-Q Flagship Model[11]. MissionsHakuto-R M1Le premier robot Sora-Q[12],[13] est lancé en 2022 à bord de la mission Hakuto-R M1 qui s'écrase finalement sur la Lune en 2023. SLIMSora-Q est l'un des deux démonstrateurs technologiques embarqués à bord de la mission SLIM, les LEV (Lunar Excursion Vehicle)[14],[3]. Le premier, LEV-1, est un robot sauteur. Le second, LEV-2, est le robot à roues Sora-Q. Notes et références
Voir aussiArticles connexes
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