Un signal est dit périodique si les variations de son amplitude se reproduisent régulièrement, pendant la période d'analyse, au bout d'une périodeT constante. Pour en construire un modèle mathématique, on l'assimile à une fonction périodique de période — qui se répète à l'infini, c'est-à-dire que pour tout : .
La fréquence d'un signal périodique est le nombre de périodes par unité de temps. Elle s'exprime en hertz (Hz). La fréquence en hertz est donc égale à l'inverse de la période exprimée en secondes :
Exemples de signaux périodiques
signal carré ou rectangulaire de l'horloge de votre ordinateur ;
signal approximativement sinusoïdal du courant électrique du secteur ;
signal triangulaire ou dents de scie du balayage horizontal dans un téléviseur ;
signal complexe produit par un orgue jouant une note stable ;