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Samuel Nascimento est né à Guarulhos dans l'État de São Paulo. Il parle couramment portugais et espagnol. Il commence à chanter à l'adolescence dans une chorale à l'église, assisté de ses amis et de sa famille. Il a fait partie de plusieurs groupes en tant que chanteur, danseur ou encore musicien comme par exemple avec Junior Wolt, ami et ex-participant de la version brésilienne de High School Musical avec qui il a enregistré un album. Samuel a lui-même participé à un show musical brésilien : High School Music: A Seleção et il est resté dans les 12 finalistes. Il a alors enregistré son deuxième album et a fait une tournée fin 2008. Les producteurs du show musical ont initié l'enregistrement du premier film Disney brésilien qui a débuté dans le deuxième semestre de 2009 appelé High School Musical: O Desafio.
De 2012 à 2015, il interprète le rôle de Broadway dans la série Violetta. N'occupant qu'un rôle secondaire dans la saison 1, il devient l'un des acteurs principaux dans les deux autres saisons. En 2013 et 2014, il participe à la première tournée de la série Violetta, nomme Violetta en Vivo, qui se termine au Luna Park à Buenos Aires. En 2015, il participe dans ce même cadre à la tournée Violetta Live, qui passe dans plus de 12 pays d'Europe et d'Amérique latine.