Puis, avec l'extinction de la gamme Galaxy Note, le Samsung Galaxy Note 20 est remplacé par le Samsung Galaxy S21 Ultra 5G[2], celui-ci étant compatible avec le S Pen, contrairement au modèle précédent, bien que celui-ci soit vendu séparément et que le téléphone ne soit pas pourvu d'un emplacement dédié[3],[4].
Le Samsung Galaxy S22 Ultra est le premier modèle à être livré avec le S Pen, et comme le Note 20, il est pourvu d'un emplacement pour ranger celui-ci[5]. Bien que semblable au Galaxy S21 Ultra, le Galaxy S22 Ultra adopte les éléments stylistiques de la gamme Note[6]. Le Samsung Galaxy S23 Ultra reprend le design et la plupart des caractéristiques du Samsung Galaxy S22 Ultra[7].
Sorti en 2024, le dernier modèle est le Samsung Galaxy S24 Ultra[8].
Contrairement au modèle précédent, le Galaxy S24 Ultra abandonne l'écran incurvé[9]. Samsung abandonne ainsi ce type d'écran, onze ans après le lancement du Samsung Galaxy Round, qui a introduit cette innovation[10].