Plan du terroir de Saint-Denis en France et des paroisses alentour : sur le plan d'Inselin en 1707, un lieu-dit Le Pilier est clairement figuré, ainsi que le tracé de la rue.
En 1881, un bureau d'octroi est mis en place dans les environs[5]. Ce qui était encore le chemin du Pilier est mis en viabilité en 1887[6], et devient une rue à cette occasion, l'objectif étant de relier Aubervilliers, l'avenue de Paris et la gare des marchandises de La Plaine, édifiée en 1876.
Pendant la deuxième partie du XIXe siècle et au début du XXe siècle, de nombreuses industries s'installent entre cette rue, la rue du Landy et le canal Saint-Denis[7]. Parmi elles :
En 1883, l'industriel Eugène Passé construit à cet endroit une fabrique d’engrais et d’acide sulfurique. Elle est rachetée par le fabricant de produits chimiques Charles Bardot, qui y transfère à partir de 1909 sa société Établissements Bardot et Compagnie, air et oxygènes liquides. Dans les ateliers, un entrepôt est longé par un raccordement du Chemin de fer industriel de la Plaine Saint-Denis et d'Aubervilliers. Le site est repris par la société La Carboxyque française au début des années 1960[10], devenue une filiale d'Air liquide, pour être détruit vers 2007[11].
↑D'après les plans les plus anciens, dont celui de Charles Inselin (1708), il aurait existé un lieu-dit « le Pilier », à proximité de la rue du Pilier.
↑Clovis ou, La naissance des rois, Jean Verseuil, 1992