Roman Šimíček commence sa carrière en 1989 en jouant pour l'équipe du TJ Vítkovice qui évolue alors en plus haute division tchécoslovaque. Il va y jouer jusqu'en 1998 accompagnant le passage de l'équipe du championnat de Tchécoslovaquie à l'Extraliga, nouvelle division élite mise en place en 1993-1994 à la suite de la partition du pays au . L'équipe connaît une de ses meilleures saisons en 1996-1997 avec une défaite en finale des play-offs.
En 1998, il quitte son pays pour signer avec le club de HPK Hämeenlinna en Finlande. Après une quatrième place de la saison régulière, l'équipe finit à la troisième place des play-offs de la SM-liiga. L'équipe finit second la saison suivante mais perd encore une fois en demi-finale des play-offs. La médaille de bronze est une nouvelle fois au rendez-vous pour l'équipe[2].
Il signe alors pour le HIFK de la SM-liiga en [5] mais l'équipe finit à une décevante septième place et il quitte la formation avant la fin de la saison jouant onze matchs de la saison régulière dans son pays pour le HC Sparta Praha. L'équipe est éliminée demi-finale par l'autre équipe professionnelle de la capitale : le HC Slavia Praha[6]. La saison suivante, il joue toujours avec le Sparta et une nouvelle fois l'équipe perd en demi-finale, toujours contre le Slavia pourtant moins bien classée à l'issue de la saison régulière[7].
À l'issue de la saison, il décide de signer pour son premier club professionnel et revient six saisons plus tard dans la formation du HC Vítkovice. L'équipe finit à la septième place de la saison régulière et au premier tour des play-offs rencontre le Slavia. Šimíček va prendre sa revanche aidant son équipe à battre le bourreau du Sparta les deux saisons passées. L'équipe chute tout de même au tour suivant contre le HC Zlín[8].
Carrière internationale
Il représente la République tchèque lors du championnat du monde1997 et remporte alors la médaille de bronze. Deux ans plus tard, pour l'édition 1999, il est une nouvelle fois sélectionné et va permettre à son équipe de remporter la médaille d'or. Lors de la série finale contre la Finlande, les deux équipes jouent les prolongations pour savoir qui va remporter le titre suprême. Avec moins de cinq minutes restant dans la prolongation, Šimíček va lancer son coéquipier Jan Hlaváč qui trompe pour la seconde fois de la soirée Miikka Kiprusoff pour la victoire et la médaille d'or[9].
Au total, il aura joué 53 matchs sous le maillot national avec 7 buts[1].