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Il devient professeur honoraire aux académies des beaux-arts de Tournai et de Saint Josse (Bruxelles). Membre du Conseil National des Arts Plastiques de l'UNESCO, il fut aussi membre des jurys de l’État à la Commission spécialisée de la Tapisserie Murale.
Créateur de diverses peintures murales, Robert Degeneve s'est également intéressé au vitrail, technique qui connut le même parcours que la tapisserie. Pendant de nombreuses années, il s'est également intéressé à la sculpture. Il est notamment l'auteur du relief racontant la légende du chaudron, situé dans le cabinet du bourgmestre de l'Hôtel Communal de Woluwe-Saint-Pierre[réf. nécessaire].
Prix et distinctions
1943 : prix de maitrise pour la peinture monumentale Professeur Anto Carte
1944 : Prix de maitrise pour la sculpture Professeur R. Delnest
1944 : Peinture : Prix Celestin Jacquet
1945 : Prix triennal de Peinture
1945 : Prix triennal de Décoration
1945 : Peinture : Prix de Potter
1948 : Prix des Métiers d'Art, Province d'Anvers
1952 : Distinction au Concours National O.N.U.
1958 : Prix de la province de Brabant
1965 : Prix de la province de Brabant : Laque de Chine.
1965 : Prix et Médaille de bronze au Concours national de Villers la Ville
1986 : Prix du mérite artistique européen
1987 : Prix de la ville de Audenarde, tapisserie
1991 : Décoré par le roi officier de l'Ordre de la Couronne
1995 : Prix du Salon de Villers-la-Ville
1998 : Prix des Beaux Arts
1999 : Médaille et citoyen d'honneur de Woluwe-Saint-Pierre