Il épouse une Caecilia Metella, fille de Quintus Caecilius Metellus Macedonicus, consul et censeur de naissance illustre et ayant reçu toutes sortes d'honneurs civils et militaires.
Il meurt au cours de sa magistrature[a 2],[a 3],[3].
Diodore de Sicile en parle ainsi : « Scipion Nasica [...] ne dégénère point des vertus de ses ancêtres. Plein d’intégrité et de religion, il ne se laisse jamais corrompre par des présents ; et pénétré des préceptes de la plus haute philosophie, il ne se contente pas d’en faire le sujet le plus ordinaire de ses discours, mais il en fait encore la règle constante de sa vie[a 2] ». Cicéron le décrit comme « étant peu disert, et ne parle pas souvent ; mais il ne le cède à personne pour la pureté du langage, et il n'a pas de rival pour la finesse et la plaisanterie[a 3] ».
(en) T. Robert S. Broughton, The Magistrates of the Roman Republic : Volume I, 509 B.C. - 100 B.C., New York, The American Philological Association, coll. « Philological Monographs, number XV, volume I », , 578 p.