Priscilla Baker obtient son BSc à l'université du Cap avec une spécialité en sciences de l'atmosphère et de l'océan. Elle est la seule femme noire de sa classe. Elle complète sa formation par un diplôme national en chimie analytique à l'université de technologie de la péninsule du Cap. Elle s'intéresse à l'électrochimie et obtient un MSc de l'université du Cap-Occidental avec une thèse sur l'évaluation des traces de métal dans l'atmosphère. En 2004, elle obtient, à l'université de Stellenbosch, un doctorat en chimie dans le domaine des nouveaux composites d'oxyde d'étain métallique utilisés comme anodes pour la dégradation du phénol[3].
En 2014, elle reçoit le Distinguished Woman Scientist Award (« prix de la femme scientifique éminente ») dans la catégorie physique et sciences de l'ingénieur lors de la cérémonie annuelle Women in Science[4].
Elle est nommée directrice du Southern African Systems Analysis Centre (SASAC) en [5].