Le village est d'abord appelé Beek et fait partie de la commune de Princenhage. Le , cette commune est rattachée à la ville de Bréda, à l'exception de Beek qui est érigé en commune indépendante. Le , la commune change de nom et s'appelle désormais Prinsenbeek. Le , la commune de Prinsenbeek est rattachée à la commune de Bréda.
Notes et références
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