La position du lotus (en sanskritपद्मासन / padmāsana) est une posture de hatha yoga ainsi qu'une position utilisée dans la méditation yogique (Dhyana) ou bouddhique[1]. Une variante de cette position est la position du demi-lotus (Siddhasana).
Elle se pratique :
les jambes croisées - pied droit sur la cuisse gauche, pied gauche sur la cuisse droite ;
le dos droit mais sans creuser les reins ;
les mains reposant sur les genoux (ou dans le giron) ;
les deux genoux doivent toucher le sol ;
la tête dans l'alignement de la colonne.
Lorsque les deux pieds sont sous les cuisses, on parle alors de position « assis en tailleur ».
Dans le bouddhisme zen, les pratiquants utilisent un zafu pour s'asseoir.