La place a été ouverte par l'arrêté du 17vendémiairean X (), dont voici le texte[1] :
« Les consuls de la République arrêtent : les bâtiments du pavillon de Médicis, les écuries dites de Monseigneur et les maisons des pages seront vendus pour être détruits. Il sera formé une place en face l'entrée du jardin. Les terrains environnant cette place seront vendus, à la charge par les acquéreurs de construire sur les plans et façades donnés par l'architecte du gouvernement. Le premier Consul, Signé : BONAPARTE. »
L’ancien nom, « place de Rivoli », et le nom actuel sont dus respectivement à la proximité de la rue de Rivoli et de celle des Pyramides.
En ces lieux s'élevait aux XVIe et XVIIe siècles une académie d'équitation tenue par Antoine de Pluvinel, écuyer d'Henri III, Henri IV et Louis XIII. Elle constitue le premier foyer de l'école classique d'équitation. Une plaque, apposée au-dessus de la porte d'entrée du restaurant de l’hôtel Régina, Le Pluvinel, rappelle cet événement[2].
La place accueille l'entrée principale de l'hôtel Régina.
La place et les arts
Peinture
Le peintre italien Giuseppe De Nittis réalise un tableau intitulé Place des Pyramides en 1875, qui est exposé au Salon de 1876.
Giuseppe De Nittis, Place des Pyramides (1875). Le bâtiment couvert d’échafaudages est le pavillon de Marsan, alors en cours de reconstruction.
La Place des Pyramides le 16 mai 1916 par Angèle Delasalle.
Littérature
Patrick Modiano fait débuter son roman Accident nocturne (2003), par un accident survenant au narrateur précisément sur cette place, ce qui conditionnera le reste de l'histoire. Et c'est dans un hôtel de la place des Pyramides, le Tuileries-Wagram, que se situe le dénouement des Boulevards de ceinture (1972).
La statue de Jeanne d'Arc sur la place est l'un des objectifs d'un groupe de jeunes terroristes, personnages centraux du film Nocturama, réalisé par Bertrand Bonello et sorti en 2016. L'incendie, provoqué par une explosion, qui à l'écran dans plusieurs séquences du film ravage la statue, est un effet spécial numérique.