Pieter Steenwijck est le frère cadet du peintre Harmen Steenwijck et leurs œuvres sont souvent confondues. Ils étudient tous deux auprès de leur oncle David Bailly (1584-1657) à Leyde. En 1642, Pieter Steenwijck est mentionné parmi les membres de la Guilde de Saint Luc de Delft, et en 1644 parmi ceux de la Guilde de Saint Luc de Leyde. De 1652 à 1654 il travaille à La Haye. Sa signature sur une nature morte datée de 1656 indique qu'il était encore actif à cette date.