Pierre Comagère entre jeune au couvent cistercien des Feuillants à Paris, faubourg Saint-Honoré ; il y fait ses études, prend le nom en religion de Pierre de Saint-Joseph, et y devient professeur de philosophie et de théologie. Il publie plusieurs manuels de théologie et de philosophie destinés à ses élèves. Il prend part très tôt et activement à la polémique contre le jansénisme : sa Defensio sancti Augustini, publiée en 1643, répond à l'Augustinus de Jansenius, publié à Louvain en 1640 et à Paris en 1641. Il attaque notamment les positions d'Antoine Arnauld sur le sacrement de pénitence et la fréquente communion.
Œuvres
(la) Defensio s. Thomae Aquinatis, Lyon, Vincent de Coeursilly, (lire en ligne).
(la) Idea theologiae speculativae, Cologne, Konstantin Münich, (lire en ligne).
(la) Defensio S. Augustini Hipponensis adversus Augustinum Iprensem, quoad auxilia gratiae et humanam libertatem, Paris, Georges Josse, (lire en ligne).
(la) Idea theologiae moralis, Paris, Georges Josse, (lire en ligne).
(la) Theses universae theologiae, Cologne, Konstantin Münich, (lire en ligne).
(la) Idea philosophiae rationalis, seu logica, Paris, Georges Josse, (lire en ligne).
(la) Idea philosophiae naturalis, seu physica, Paris, Georges Josse, (lire en ligne).
Response exacte au livre de Denys Raymond ... touchant les cinq propositions de Jansénius, pour la défense des constitutions qu'Innocent X et Alexandre VII ont publiées contre la doctrine de ce prélat, Paris, François Muguet, (lire en ligne).
(la) Summula casuum conscientiae, Lyon, Antoine Beaujolin et Michel Goy, (lire en ligne).
Les sentimens de Saint François de Sales, Paris, F. Muguet, (lire en ligne).
(la) Idea philosophiae universalis, seu metaphysica, Cologne, Konstantin Münich, (lire en ligne).
« Pierre de Saint-Joseph », dans Jean Michel Alfred Vacant, Eugène Mangenot, Émile Amann (dir.), Dictionnaire de théologie catholique, Paris, Letouzey et Ané, (lire en ligne), vol. 12, col. 2042-2044.