Pierre Poyet est issu d'une famille de la bourgeoisie angevine. Il est le fils de Guy Poyet et de Marguerite Hellaud. Il est le frère de Guillaume Poyet, chancelier du roi.
Il fut, à plusieurs reprises, désigné maire de la ville d'Angers. Il assuma ainsi, par trois fois, la charge de premier magistrat de la capitale de l'Anjou lors de trois périodes distinctes[2] :
Pierre Poyet se maria deux fois, avec Charlotte Thévin, puis avec Claude de Landevy.
Il eut six enfants dont une fille, Marguerite avec sa première femme, et cinq autres enfants avec sa seconde épouse[4] :