Pierre-Yves Guillard effectue 19 saisons au sein de l'Union Poitiers Basket 86. Avec le club, il obtient les titres de champion de France Nationale 1 (saison 2005-2006), champion de France Pro B (saison 2008-2009) et MVP (Most Valuable Player) de la finale de playoffs ProB (saison 2008-2009)[1]. Il prend sa retraite de basketteur professionnel en 2020. Il effectue toute sa carrière dans le même club, celui de sa ville de naissance[2].
En , il s'installe dans la périphérie de Montpellier, à Frontignan et reprend des études à l'EM Lyon afin d'orienter sa nouvelle carrière professionnelle vers le milieu médical et les nouvelles technologies[3]. Il rejoue également en Nationale 3 au sein du club de basket de Frontignan-la-Peyrade[4].