Le pape Benoît XVI a donné son accord à la béatification de Pierre-Adrien Toulorge le , au terme d’un procès démarré en 1922, interrompu vers 1928 et repris en 1995 (postulateurs : père Jean-Baptiste Lechat pour le Diocèse de Coutances ; R.P. Gabriel Wolf pour l'ordre des Prémontrés). Depuis cette dernière date, une messe du souvenir est célébrée chaque mois de juillet à l'ancienne église de Doville, située dans la lande du Mont de Doville (Cotentin).
La cérémonie de béatification du père Pierre-Adrien Toulorge a eu lieu le à Coutances, en la cathédrale Notre-Dame[2].