Il est le deuxième d'une famille de six enfants, né dans la paroisse Notre-Dame à Liancourt-Saint-Pierre[1]. Il commence sa carrière en 1775 comme soldat dans le régiment de Champagne.
Promu général de brigade dans l'armée d'Italie le , il passe ensuite dans celle d'André Masséna. À ce poste, il est envoyé sur les frontières de la Suisse pour soutenir l'insurrection du Pays de Vaud contre le canton de Berne. Le , à la suite d'un incident impliquant un de ses aides de camp et deux hussards, il proclame l'indépendance du Pays de Vaud et envahit la région avant d'être remplacé par le général Guillaume Brune.
Il est ensuite nommé général de division le . Il rejoint l'armée d'Helvétie en 1799 et participe à la bataille de Zurich. Nommé chevalier de la Légion d'honneur le , il est élevé à la dignité de commandeur de la Légion d'honneur le . Il est mis à la retraite, par décret, le .
Louis-Gabriel Michaud, Biographie des hommes vivants, ou Histoire par ordre alphabétique de la vie publique de tous les hommes qui se sont fait remarquer par leurs actions ou leurs écrits, vol. 4 (lire en ligne), p. 401
« Menard (Philippe-Romain) », dans A. Lievyns, Jean Maurice Verdot, Pierre Bégat, Fastes de la Légion d'honneur, biographie de tous les décorés accompagnée de l'histoire législative et réglementaire de l'ordre, vol. III, [détail de l’édition] (BNF37273876, lire en ligne), p. 389
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