Le territoire communal comprend les communes de Bergpfronten et Steinachpfronten.
Les villages de Berg, Dorf, Halden, Heitlern, Kappel, Kreuzegg, Meilingen, Ösch, Rehbichel, Ried, Röfleuten, Steinach et Weißbach appartiennent à la commune de Pfronten. Depuis la fin du Moyen Âge, tous ces lieux ont sûrement formé une seule paroisse. C'est pourquoi nous parlons de la communauté des 13 villages de Pfronten.
Une route de ravitaillement romaine menait de Pfronten du sud à Cambodunum (aujourd'hui Kempten)[1]. Cependant, une colonie romaine de la vallée n'est pas sécurisée.
Avec les romains chrétiens provinciaux, qui restèrent dans l'Ostallgäu, le païen Alamans s'installa peu à peu. Vers l'an 800, la langue "romaine" a disparu dans la région. Dans la région franco-carolingienne, la population était unie à la langue allemande et au christianisme.
À partir du début du XIVe siècle, tout Pfronten appartenait au monastère d'Augsbourg, territoire séculier des évêques d'Augsbourg. Pendant la sécularisation du monastère, Pfronten vint en Bavière en 1803. En 1818, la municipalité est fondée.